我司广东尚誉高科智能科技有限公司是一家长期致力于ABB、库卡、安川、发那科、川崎等工业机器人销售的企业,负责供应全新/二手工业机器人,六轴机器人,码垛机器人,搬运机器人,机器人上下料,弧焊机器人,焊接机器人,包装机器人,机器人租赁等。 我司广东尚誉高科智能科技有限公司专业做ABB机器人电机维修/安装,ABB机器人保养,库卡机器人电机维修/安装,库卡机器人保养, 安川机器人电机维修/安装, 安川机器人保养,发那科机器人保养,ABB机器人各轴伺服电机因每台都有不同的偏移值,所以在损坏更新后由于偏移值的改变对程序焊点位置产生影响,这时需对电机的偏移值进行人为修正补偿以直接使用原有的程序,过程如下: 1、在更换电机前,先备份原有的程序,如一台机器人要同时更换多台伺服电机, 则需逐一更换--校正--再更换--再校正,以防止多台电机同时更换累积误差无法人为调整电机偏移值。 2、在更换电机前,先用机器人对照一个TIP点做一个尖对尖的程序用来做更换电 机前后的精度验证。同时使用两个寄存器(reg4,reg5)做两个FUNCTION来读取更换电机后运行TIP程序ptip点的实际值和手动移动到尖对尖点时的值,这两个值的差就是更换电机后需要补偿的电机偏移值。 广东尚誉高科智能科技有限公司专业维修:ABB机器人伺服电机维修,大到整机,小到芯片。专业维修工程师团队,检测工程师。机器人保养,机器人培训。