ABB机器人减速机维修安装注意事项|3HAC024316-001

广东尚誉高科智能科技有限公司 专业提供KUKA库卡机器人,ABB机器人，安川机器人，发那科机器人FANUC等各种工业用机器人的同时，还提供了机器人零配件销售与维修服务，.精通各品牌的电路板、伺服电机、伺服马达、驱动器、PLC、和控制柜等工控产品维修；长期承接PLC、PCB、触摸屏、示教器等配件维修服务；提供机器人长期保养和维护服务，机器人安装、机器人调试和机器人租赁。现货供应KUKA/ABB机器人全系列电机、马达、减速机、平衡杠、机器人手腕，支持上门机器人维修安装：
ABB IRB 2600减速机维修(1-3、 4-6轴），电机(1-3、 4-6轴）    平衡缸 ， 机器人手腕安装
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机器人减速机维修，安装时需要注意的操作：
  更换所有减速机前，均需先放油
  1）1轴
  1. 做好机器人吊装
  2. 松开大臂与基座连接螺栓
  3. 吊离上臂 
  4.松开与基座连接螺栓
  5.拿出减速机
  2）二轴减速机
  1. 移动机器人2轴至零刻度线，脱开平衡缸与大臂的连接
  2. 做好吊装
  3. 脱开大臂与减速机的连接螺（内圈）
  4.脱开减速机与基座的连接（外圈）
  3）三轴减速机
  1. 做好上臂吊装 
  2.脱开与大臂的连接螺栓
  3. 连同上臂和减速机一起移除
  4. 松开与上臂连接螺栓
  4）四轴和五轴减速机均不可单独更换 
  5）6轴减速机
  1. 松开内圈螺栓
  2. 松开外圈螺栓