发那科机器人SMB通讯中断故障维修|机器人零点调试

机器人串行测量板电路，简称SMB板。零点/校准数据通常存储在SMB板上，如果更换该电池，会丢掉机器人的零点。需要重新进行机器人零点调试，机器人零点校准。广东尚誉高科专业发那科机器人维修，机器人调试，发那科机器人零点校正调试，ABB机器人保养，发那科机器人保养等业务。
发那科机器人SMB板维修更换步骤：
1、所以更换前先把机器人移动到零点位置，然后调用关闭电池的例行服务程序：Bat_shutdown，然后更换SMB电池。
2、更换后，查看abb菜单---校准-----选择一个机械单元--SMB内存-显示状态，这时SMB状态应该显示无效，则需要更新。
3、如果是新的未使用的SMB板，则存储于控制器内存中的数据将自动复制到SMB内存中。
4、如果SMB由先前用于其它系统中使用的SMB备件替换，则控制器内存和 SMB内存中的数据存在差异。你必须首先清除新SMB内存中的数据 。更新SMB内存：点击SMB内存---高级--清除SMB内存，再点击SMB内存---更新---选择“串行测量板已经更换，用机柜的数据更新SMB”，更新完后则完成SMB的更新。重新启动机器人。
5、最后一步，完成对转数计数器的更新，因为关闭电池之前已经将机器人移动到时零点，这时候直接更新就OK了。
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