发那科机器人保养|如何更换机器人润滑油

广东尚誉高科提供专业的发那科机器人保养，发那科机器人故障检测，发那科机器人润滑油更换等服务优势:
我们在品质保证的同时，我们会根据客户的需求给出适合的方案，实施机器人保养工作，为企业减少资源浪费，让客户尽快恢复高效生产。
一般来说，发那科机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速机润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如：S-430、R-2000等每半年或工作1920小时就需更换平衡块轴承的润滑油。
在机器人保养过程中，如何更换发那科机器人减速机和齿轮的润滑油呢？
具体步骤如下：
1）机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用手动油枪缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在 75Kgf/cm2以内，流量必须要严格控制。
4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏机器人减速机。
5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
6）为了防止滑倒事故的发生，要将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
2.更换平衡块轴承润滑油
操作步骤：直接从加油嘴处加入润滑油，每次的量无须太多。至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见机械保养手册或者咨询专业的发那科机器人售后服务商-广东尚誉高科。